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LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕，每按一次M100在0、1之間交替

然后

每個(gè)輸出線圈的前端串聯(lián) ANI M100，就起到暫停作用了。



LD X0 OUT M8034

當(dāng)X0為1時(shí)，M8034為1，所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時(shí)，M8034為0，輸出禁止恢復(fù)。

這種方式暫停很危險(xiǎn)

有設(shè)備如單控電磁氣閥，線圈如已處于通電狀態(tài)，如果用你這種方法就會(huì)斷電復(fù)位，傷人傷設(shè)備出不良品都有可能

暫停時(shí)跳轉(zhuǎn)，

暫停也可用常閉點(diǎn)的斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)

我也是最近這個(gè)項(xiàng)目才寫了這個(gè)功能 之前雖然客戶有需求 我說(shuō)程序框架有問(wèn)題就搪塞過(guò)去了 最近公司內(nèi)部有個(gè)設(shè)備自己用 有機(jī)械臂的配合 我就想寫一下這個(gè)暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動(dòng)部分 程序的自動(dòng)運(yùn)行會(huì)將其復(fù)位 我做了一個(gè)按鈕 將這個(gè)斷開(kāi)了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點(diǎn)的狀態(tài) 然后你可以按手動(dòng)按鈕部分進(jìn)行必要的操作 當(dāng)你斷開(kāi)按鈕的時(shí)候下降沿同時(shí)將輸出點(diǎn)的狀態(tài)記錄下來(lái)并且和前面記錄下來(lái)的狀態(tài)進(jìn)行比對(duì) 發(fā)現(xiàn)不對(duì)就報(bào)警 之前有想過(guò)不報(bào)警然后直接繼續(xù)往下面運(yùn)行的  但是如果不知道設(shè)備各個(gè)輸出的走向很容易出錯(cuò) 然后就直接寫了報(bào)警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的

可以使用中斷指令  切換自如方便  看下資料具體怎么使用即可

記得使用微分指令跟確定OFF才能進(jìn)行下次的m100關(guān)閉

不然很容易誤動(dòng)作

用跳轉(zhuǎn)指令。

如果用順序流程控制的，暫停標(biāo)志位把每個(gè)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移條件斷開(kāi)就可以了。

如果用流程的方式，用暫停流程就可以