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a853257792

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樓主發表于: 2018-07-17 21:39

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如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動請教大神！！

a853257792

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1樓發表于: 2018-07-17 21:43

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大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣圍繞著一個圓上下運動然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動 Z軸上下運動這種要如何實現呢

往事如風

科技改變制造

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2樓發表于: 2018-07-18 08:02

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機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水

三人行者必有我師，擇其善者而從之

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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3樓發表于: 2018-07-18 08:08

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螺紋

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

dgamen

歲月不饒人

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4樓發表于: 2018-07-18 09:41

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三軸螺旋插補

廣州銘業

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5樓發表于: 2018-07-18 09:47

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是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦

deanpc

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6樓發表于: 2018-07-18 11:08

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有考慮PC-Based控制器嗎？研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND

引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的 :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣圍繞著一個圓上下運動然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動 Z軸上下運動這種要如何實現呢

deanpc

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7樓發表于: 2018-07-18 11:14

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