完美世界txt下载,我欲封天txt下载,我欲封天txt下载

工控人家園 綜合討論 請假下前輩，這段程序控制伺服馬達正反轉和回原點錯在哪里？

賞心悅目

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 870(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-01-01
查看賞心悅目的主題 / 回貼

樓主發表于: 2017-11-13 14:12

只看樓主 | 小中大

圖片：

我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達做絕對位置控制都是加1PG的方式，今天這個項目要直接要Y0輸出點做絕對位置控制，參照手冊說明，簡化成這樣的程序，但是馬達手動只能往一個方向轉，用PLSY的話就可以正反轉�；卦c的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點，很多時候碰到減速開關，直接低速走到極限了都找不到原點，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯在哪里了。

賞心悅目

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 870(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-01-01
查看賞心悅目的主題 / 回貼

1樓發表于: 2017-11-13 14:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主賞心悅目于2017-11-13 14:12發表的請假下前輩，這段程序控制伺服馬達正反轉和回原點錯在哪里？ :
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達做絕對位置控制都是加1PG的方式，今天這個項目要直接要Y0輸出點做絕對位置控制，參照手冊說明，簡化成這樣的程序，但是馬達手動只能往一個方向轉，用PLSY的話就可以正反轉。回原點的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點，很多時候碰到減速開關，直接低速走到極限了都找不到原點，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點問題沒有。哪位大俠幫我看看我程序錯在哪里了。

補充下，伺服的A-CLR端子我接的Y12,這樣寫程序應該沒問題吧