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guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-14 17:15
用絕對(duì)位置指令DRVA歸完原點(diǎn)之后,把D8170清零了,怎么一直向一個(gè)方向走,小弟新手剛剛接觸,請(qǐng)求各位大神,幫幫指點(diǎn)
史長(zhǎng)松
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-15 11:29
跟清除那個(gè)沒(méi)關(guān)系吧,絕對(duì)定位指令是根據(jù)位置確定方向的,你要定位的脈沖比現(xiàn)在的D8340大他就正向跑,定位的脈沖數(shù)比D8340小就往反方向跑,如果不這樣,你來(lái)看看你的方向輸出是哪個(gè),正向時(shí)方向通,反向時(shí)方向斷,這個(gè)再正常就是你伺服接線的問(wèn)題了

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