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工控人家園 綜合討論 s7-1200PLC 伺服馬走位置過程中中斷

海見雨

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樓主發(fā)表于: 2016-12-28 16:31

只看樓主 | 小中大

       伺服馬達(dá)走位置模式，運動中擋到光柵會立馬停止，還有沒走完的位置可以通過中斷來實現(xiàn)走完嗎？
       比如擋到光柵立馬進(jìn)入中斷程序，中斷里面設(shè)個延時，延時完跳出中斷繼續(xù)走位置
       可以實現(xiàn)嗎？

工控人家園 綜合討論 s7-1200PLC 伺服馬走位置過程中中斷

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