日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-08-11 21:31
[upload=1]  [upload=1] 有個客戶特殊要求,要用伺服電機來控制分切機,我最近剛接觸分切機,主傳動和收卷用了3只伺服電機,和3對張力傳感器來檢測張力,2個SMC比例調(diào)節(jié)閥來控制壓輥,還有一個編碼器。放卷控制用磁粉器和一個接近開關(guān), 用歐姆龍PLC控制,如何選擇型號  3對張力傳感器入AD, DA輸出比例調(diào)節(jié)閥和磁粉控制器,請問師傅,張力控制收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算的,還有怎么計算給磁粉器的電流?小弟剛剛接觸這方面,請師傅們提提建議,有做過這方面控制的請指點一二,不甚感激,謝謝師傅們了
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-08-11 21:32
請師傅們指點一二
秋秋
有志者事競成
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 416 個
工控威望: 528 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 236(小時)
注冊時間: 2010-05-11
最后登錄: 2024-01-09
查看秋秋的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-08-11 21:45
  圖9 plc內(nèi)部數(shù)字信號、電機角速度、線速度的關(guān)系圖
  比例系數(shù)k的確定:假設收卷軸最小直徑為92mm,伺服電機額定轉(zhuǎn)速為2000rpm,傳動比為0.168,可以得到收卷軸空卷在額定轉(zhuǎn)速下的速度ve=3.14×0.092×2000×0.168=97米/分鐘。
  假設我們速度限制值vu=30米/分鐘,可以計算出電機此時的轉(zhuǎn)速為619rpm,由于電機額定轉(zhuǎn)速2000rpm對應10v電壓,則有plc系統(tǒng)中的內(nèi)部數(shù)字值2000-10v,因此可以得到在最大限制速度下向a1s68dav模塊輸出的數(shù)字信號為619。
  此時將觸摸屏上的30米/分鐘數(shù)度設置值乘以100,得到最大速度時的輸入要求值為3000,根據(jù)以上關(guān)系可以得出當輸入要求值為3000時,速度內(nèi)部輸出數(shù)值為619,這樣就得到一個比例k=3000/619
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(dukl001)
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-08-11 21:48
    (1)卷徑的自動計算
      設v為線速度(米/分鐘),d為收卷軸直徑(mm),n為收卷軸轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘),nd為伺服電機轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分鐘),i為傳動比,有
      v=π×d×n=π×d×nd×i (2)
      d=v/(π×nd×i)=kv/nd=k×(∫vdt/∫nddt)
      =k×(線速度/角速度) (3)
      由于線速度是恒定的,故只需求出收卷軸的角速度即可計算出收卷軸的實時卷徑。
    (2)轉(zhuǎn)矩的計算
      根據(jù)m=(mo+mj)+mz=mo+mj,需要補償?shù)氖莔z值,因此設定一個遞增(遞減)系數(shù)k,選擇設定的曲線函數(shù)使m能夠隨半徑的變化而變化。
     根據(jù)三角等比關(guān)系得到m-d的關(guān)系函數(shù)為:
      m=mo[1+k(d-do)/(dmax-do)] (4)
      其中m為實時轉(zhuǎn)矩,mo為空載轉(zhuǎn)矩與阻尼轉(zhuǎn)矩之和,k為遞增(減)系數(shù),do為空軸直徑,dmax為最大直徑。
      將求出的直徑數(shù)值d代入上式即可求出不同遞增(減)系數(shù)k下的實時轉(zhuǎn)矩,再根據(jù)m=f*d/2從而得到如下類似雙曲線的張力-直徑曲線
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-08-11 22:45
    cmsn
          
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 275 個
    工控威望: 451 點
    下載積分: 1027 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2012-09-10
    最后登錄: 2025-01-06
    查看cmsn的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2016-08-12 08:04
    理論都會了,你就實踐吧
    xiakebiao
    工控老人
    級別: 網(wǎng)絡英雄

    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1158 個
    工控威望: 8697 點
    下載積分: 96310 分
    在線時間: 845(小時)
    注冊時間: 2008-12-21
    最后登錄: 2023-07-10
    查看xiakebiao的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2016-08-12 13:34
    放卷用張力傳感器控制放卷力矩,收卷用力矩控制,主傳動用速度控制!
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(秋秋) 真誠感謝!師傅有這方面 ..
    jsswangr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2950 分
    在線時間: 68(小時)
    注冊時間: 2016-06-24
    最后登錄: 2017-10-02
    查看jsswangr的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2016-08-12 14:57
    樓主你好,我對分切這類三菱編程非常感興趣,但苦于沒老師輔導,自己查了好多資料無果,但愿你取得成功,不知你能否編好后帶上注解曬一下,讓我們好好學習學習,多多感謝!
    樓主留言:
    我也不熟悉,最近才接觸,好的,互相學習
    分切機程序
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2016-08-12 17:32
    那位師傅有這方面的資料,發(fā)來學習下
    小嘿嘿
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 243 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 15324 分
    在線時間: 169(小時)
    注冊時間: 2012-09-24
    最后登錄: 2024-12-30
    查看小嘿嘿的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2016-08-12 20:04
    有案例的分享一下,十分感謝!
    樓主留言:
    對,互相學習
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2016-08-12 20:41
    有案例的分享一下,十分感謝!互相學習,固步自封,終會被淘汰
    jsswangr
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 10 個
    工控威望: 106 點
    下載積分: 2950 分
    在線時間: 68(小時)
    注冊時間: 2016-06-24
    最后登錄: 2017-10-02
    查看jsswangr的 主題 / 回貼
    11樓  發(fā)表于: 2016-08-13 09:07
    我要自學網(wǎng)視頻很好,但僅講一部分,請問那位大俠有我要自學網(wǎng)三菱plc的全教程
    分切機程序
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板: 国产成人亚洲综合一区 | 四虎2023 | www.黄色在线 | 久久久久久亚洲精品不卡 | 国产丝袜福利 | 99热国内精品 | 夜夜爽天天干 | 亚拍一区 | 奇米影视亚洲春色 | 妹子色综合 | 老司机在线免费观看视频 | 亚洲永久精品网站 | 亚洲成人精品在线 | 日本精品一区二区三区在线视频 | 亚洲狠狠 | 免费黄色观看 | 黄瓜视频在线播放 | 91手机在线播放 | 国产日韩一区二区三区在线播放 | 一级毛片www | 免费一级成人毛片 | 日本卡一卡2卡三卡4精品 | 国产短视频精品区第一页 | 日本色图网站 | 欧美成人免费在线视频 | 亚洲视频 欧美视频 | 天天色天天综合网 | 国产成人精品久久二区二区 | mmm625欧美成人影院 | 欧美视频在线观看免费精品欧美视频 | 中文字幕麻豆 | 亚洲国产综合精品 | 久久不射视频 | 日韩中文字幕一区二区不卡 | 国语自产偷拍精品视频偷最新 | 精品久久免费视频 | 欧美成人免费观看国产 | 国产aⅴ精品一区二区三区久久 | 亚洲综合色婷婷久久 | 成年人毛片 | 4huh34四虎最新 |