日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3446 個
工控威望: 20985 點
下載積分: 29081 分
在線時間: 1768(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-01-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2024-12-20
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 472 個
工控威望: 8656 點
下載積分: 7841 分
在線時間: 456(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2024-12-29
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 4682 點
下載積分: 14975 分
在線時間: 429(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2024-12-28
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 久久综合九色综合欧洲色 | 一本加勒比hezyo东京re高清 | 中文字幕在亚洲第一在线 | 中文字幕首页 | 四虎永久在线精品免费观看地址 | 亚洲一区区 | 国产成人精品aaaa视频一区 | 亚洲国产精品热久久 | 精品在线播放视频 | 99在线视频精品 | 国产欧美日韩图片一区二区 | 色综合图片 | 日韩一区国产一级 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 欧美日韩精品高清一区二区 | 日韩一区二区三区四区 | 国产在线丝袜 | 四虎影院免费在线播放 | 欧美在线观看日韩欧美在线观看 | 正在播放亚洲一区 | 在线私拍国产福利精品 | 久久久久久久综合日本亚洲 | 九九精品国产兔费观看久久 | 国产三级日产三级日本三级 | 四虎永久免费网站入口2020 | 一级做a爰片久久毛片图片 一级做a爰片久久毛片人呢 | 欧美专区在线观看 | 中文字幕一区二区三区 精品 | 老司机午夜视频在线观看 | 在线看你懂得 | 91香蕉国产亚洲一区二区三区 | 精品久久久久久久久久久久久久久 | 国产成人a毛片在线 | 天天操2021| 免费观看a黄一级视频 | 91最新网站 | 日本一区二区在线播放 | 在线观看免费黄网站 | 一区二区三区在线看 | 日本zzzwww大片免费 | 777久久婷婷成人综合色 |