日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-26 18:13
現在我有個設備，動作就是從原點正轉120度，然后反轉120度回到原點，這樣往復動作。現在問題是時間長了，就是反轉回不到原點就正轉了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學習就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-27 09:31
非要加一個傳感器嗎，我現在沒有多余的點加傳感器了。現在就是反轉的一瞬間抖動好厲害，用到D8348Z這個加速好像沒有作用。
abcdef張勇
工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 101 個
工控威望: 173 點
下載積分: 6873 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2015-07-02
最后登錄: 2025-01-02
查看abcdef張勇的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-27 10:05
換方向時延時一下
soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-08-27 18:14
這個問題最后我還是解決了。最后我加了這樣的一步

主站蜘蛛池模板： 91国内在线国内在线播放 | 一区二区精品在线观看 | 免费观看一级欧美在线视频 | 麻豆精品永久免费视频 | 一级aaaaa毛片免费视频 | 香蕉视频网站 | 亚洲一区亚洲二区 | 91精品国产免费久久久久久青草 | 久草网站| 性xxxxx中国好孕妇 | 亚洲六月丁香六月婷婷色伊人 | 麻豆影视大全 | 亚洲一区免费在线 | 一级毛片免费观看不卡视频 | 中文字幕视频一区二区 | www.精品| 在线不卡一区二区三区日韩 | 成人一级黄色大片 | 毛片网站免费在线观看 | 特黄aaaaaa久久片 | 91色综合| 精品成人一区二区 | 免费成人高清在线视频 | 一级做a爱片在线播放 | 日本免费一区二区三区视频 | 久久91精品国产91久久跳舞 | 五月天精品视频播放在线观看 | 日本高清视频在线www色 | 99re66精品视频在线观看 | 欧美一级特黄特色大片免费 | 亚洲四虎影视 | 亚洲线精品久久一区二区三区 | 欧美亚洲一区二区三区导航 | 四虎永久网址影院 | 欧美孕妇xxx | 国产一级特黄生活片 | 在线观看视频色 | 国产99视频精品免费视频7 | 视频亚洲一区 | 在线看www| 成人免费一级在线播放 |