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工控人家園 綜合討論 新手求助:臺達A2伺服為啥會這樣報警？

shf123

級別: 探索解密

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樓主發表于: 2015-07-30 14:11

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伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現在有時可運作幾天，有時才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內部錯誤....可什么參數也沒有動過？應該怎么辦？

892777011

級別: 略有小成

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1樓發表于: 2015-07-30 15:46

只看該作者 | 小中大

可能是電機的編碼器壞了，有同樣的電機就換一個試試

mfjsx

專業非標自動化設備工程開發

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2樓發表于: 2015-07-30 18:01

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以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討

東華數字

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3樓發表于: 2015-07-31 08:30

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓mfjsx于2015-07-30 18:01發表的 :
以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

承上所述
1、換電機
2、換編碼器信號線

xingzb2

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4樓發表于: 2015-07-31 08:44

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如果你的電機是隨工作臺運動的，那么編碼器斷線的可能性極大

yerong

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5樓發表于: 2015-07-31 12:48

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編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。

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