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我用FX2N-1PG來(lái)控制臺(tái)達(dá)伺服，設(shè)置脈沖格式為：脈沖+方向，即BFM#3中b8=1，F(xiàn)P為脈沖信號(hào)，RP為方向信號(hào)，伺服驅(qū)動(dòng)器模式也設(shè)置為：脈沖+方向，接線(xiàn)確認(rèn)過(guò)N邊，沒(méi)問(wèn)題，現(xiàn)在問(wèn)題來(lái)了，如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？測(cè)試JOG+和JOG-仍然是電動(dòng)正反轉(zhuǎn)的，那通過(guò)改變哪個(gè)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)？還望大家不吝指教，多謝了。

補(bǔ)充一下：
我認(rèn)為是JOG+應(yīng)該是脈沖信號(hào)，JOG-為方向信號(hào)，也就是按下JOG-電機(jī)應(yīng)該不會(huì)轉(zhuǎn)，而是再按下JOG+電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，但是現(xiàn)在按下JOG-電機(jī)反轉(zhuǎn)，不知我理解對(duì)不對(duì)？