日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

zlc1210903
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 483 個
工控威望: 3543 點
下載積分: 1050 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2011-06-14
最后登錄: 2024-07-02
查看zlc1210903的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-03-03 21:28
圖片：
我現在要做一個搬運機械手，私服通電后首先歸原點限位B點，然后到設定的起始位置C點，從C點開始運動到設定的距離到D點，然后從D點反向運動設定的距離到C點
如此反復運行，反復運行中，PLC只是發送相同數量的脈沖數，如此運行N次后，私服所定位的C點和D點跟私服第一次運行到的C點和D點有沒有存在累計誤差。
如果存在這種累計誤差，怎么做可以消除這種累計誤差，使私服運行N次后和運行第一次的位置是一樣的。
羨慕高手，希望有一天我也成為高手。
sjm213
有小知識，無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5223 個
工控威望: 7447 點
下載積分: 159246 分
在線時間: 3179(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-01-11
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-03-03 22:07
理論上是沒有的；
但實際上要看機構精度，
若有誤差，需要在達到容忍界限時重新回原點。
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-03-04 09:49
走絕對位置，用通訊的方式。可以消除這個累積誤差。
brim520
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 106 點
下載積分: 466 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2010-07-09
最后登錄: 2017-01-23
查看brim520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-03-04 16:04
誤差大多是機構上~
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-03-04 19:31
誤差是恒定的就好辦了，到一定的時候給個補償就好了。
卓發智能
相互學習，共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2458 個
工控威望: 3067 點
下載積分: 11543 分
在線時間: 661(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-02
查看卓發智能的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-03-04 21:22
按理論上來說伺服是不會存在這種誤差的，但是如果實踐中存在的話你不妨可以這樣做：做一個小程序，就是讓伺服運行N次后重新回一次原點再接著運行，這個次數可以在程序中設置，多少次根據你的誤差來決定。
相信自我！
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-01-08
查看secgo的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2014-03-10 11:34
樓上正解！

主站蜘蛛池模板： 久久中文字幕制服丝袜美腿 | 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 老司机毛片 | 视频免费播放 | 色婷婷天天综合在线 | 动漫网站免费在线观看 | 一区二区三区免费视频观看 | 搜索毛片 | 黄色免费在线看 | 久在线| 四虎在线成人免费网站 | 18pao成人国产永久视频 | 中文字幕视频网 | 蜜桃网站在线观看 | 一本伊在人香蕉线观新在线 | 伊人久久中文 | 精品久久久久久久一区二区手机版 | 亚亚洲乱码一二三四区 | 精品久久久久久久久中文字幕 | 麻豆国产福利91在线 | 香蕉久久综合精品首页 | 亚洲啪在线 | 欧美国产成人精品一区二区三区 | 日本高清一区二区三区不卡免费 | 久久综合亚洲一区二区三区 | 4hu四虎 | 欧美黑人性猛交 | 亚洲一区欧美一区 | a毛片免费播放全部完整 | 免费的黄色毛片 | 亚洲国产欧美在线人成精品一区二区 | 天天操夜夜拍 | 日本午夜视频在线 | www色视频在线观看 www色婷婷 | 国产精品国产三级国产普通 | 国产91小视频在线观看 | 亚洲五月激情综合图片区 | 高清激情小视频在线观看 | 国产一区二区三区丶四区 | 8090碰成年女人免费碰碰尤物 | 国产91九色在线播放 |