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minghe
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-24 22:56
求助!請(qǐng)幫忙看看~這個(gè)問(wèn)題偶有出現(xiàn),尚未解決

控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的程序執(zhí)行正常,觸摸屏上的速度顯示反饋采用軸監(jiān)視數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

觸摸屏也顯示電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),但電機(jī)速度反饋為0m/min,電機(jī)實(shí)際也未運(yùn)轉(zhuǎn)。

定位模塊:QD70
伺服驅(qū)動(dòng)器:MR-E-70A-KH003
伺服電機(jī):HF-KE73W1-S100

附:異常畫(huà)面及PLC(Q06H)

[attachment=80808]
[attachment=80809]
[attachment=80810]

請(qǐng)高手幫忙看下是什么問(wèn)題?

接一樓補(bǔ)充
[ 此帖被minghe在2012-03-27 13:14重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2012-03-24 23:23
這部分采用位置控制,將B1BD RST后再次執(zhí)行,電機(jī)正常傳送

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