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有個(gè)自動(dòng)沖孔的C型鋼機(jī)器，屏上輸入數(shù)據(jù)，每格一定距離沖幾個(gè)孔，但是是液壓系統(tǒng)控制液壓馬達(dá)的，用編碼器反饋，經(jīng)常就不是很準(zhǔn)，大家有沒(méi)有什么辦法，或者已有的程序給看看，研究研究。

不準(zhǔn)，每次都差一樣的距離么？

不一樣的距離，

編碼器一圈輸出多少個(gè)脈沖?編碼器是否振動(dòng)太大,編碼器精度低也是不行的,我用過(guò)歐姆龍的編碼器,本來(lái)是應(yīng)該收到19個(gè)脈沖的,有時(shí)收到29個(gè),編碼器的安裝是否使理!

OMRON 的編碼器1000P/R  ，C型鋼成型的沒(méi)多大震動(dòng)啊，

行走的是液壓馬達(dá)？機(jī)械存在間隙？怎樣控制長(zhǎng)度的？

引用

引用第4樓paoluntan于2012-06-10 13:29發(fā)表的  :
OMRON 的編碼器1000P/R  ，C型鋼成型的沒(méi)多大震動(dòng)啊，

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動(dòng)肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實(shí)際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

我有廈門黎明檁條機(jī)的程序·

引用

引用第6樓wenrong于2012-06-10 13:50發(fā)表的  :

暈!!需要的是確定不是肯定！！！只要有震動(dòng)肯定不行！！我也可以告訴你，你這方法用編碼器肯定不行，理論上行，但是實(shí)際行不通！！要想行得通那只有放低要求！

那就放低要求看看吧。改造的產(chǎn)品，湊合著吧

用全閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以提高精度。QQ798998373

(編碼器資料未異常)可監(jiān)視其資料及動(dòng)作確認(rèn)!
1.先調(diào)整液壓馬達(dá)速度及壓力使其大于可移行工作壓力最小值,再測(cè)定是否偏差如前
2.如不變,機(jī)械誤差如此!不知是否有剎車結(jié)構(gòu),如無(wú)可加上試試
3.如變小那代表液壓馬達(dá)響應(yīng)問(wèn)題,編成用快速前進(jìn)慢速定位即可,加上剎車會(huì)更好.

我也有同樣的問(wèn)題，老是走不準(zhǔn)，變頻器+電機(jī)+編碼器
一直沒(méi)解決，程序沒(méi)問(wèn)題