日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 372 個
工控威望: 747 點(diǎn)
下載積分: 744 分
在線時(shí)間: 302(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-03
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-12 09:40
沒有用過伺服，前段時(shí)間看了排盤機(jī)的程序。有個地方?jīng)]有弄明白。

伺服電機(jī)的編碼器接到X0，X1，（AB相），C252計(jì)數(shù)。編碼器反饋的脈沖和設(shè)定發(fā)出的脈沖之間存在一個比例關(guān)系。到時(shí)要對這兩個數(shù)值進(jìn)行比較。

我看他的程序里進(jìn)行了很多FLT,DINT,DEDIV這樣的操作，把整數(shù)編程2進(jìn)制之后進(jìn)行比例的換算。我一開始考慮是不是二進(jìn)制精度要高些，我自己試了一下二進(jìn)制轉(zhuǎn)換，我發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換和不轉(zhuǎn)換的結(jié)果是一樣的。請問大家這個有必要要這樣處理嗎？
today698
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 97 點(diǎn)
下載積分: 640 分
在線時(shí)間: 7(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-05
最后登錄: 2013-09-03
查看today698的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-30 20:55
就是要搞的別人看不懂啊，那才讓人感覺到高深莫測呀
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-31 15:12
這是浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算。精度當(dāng)然要高一些。

主站蜘蛛池模板： 香蕉在线网站| 亚洲第一色视频| 成人黄动漫网站| 亚洲国产综合在线| 麻豆视频导航| 美国一级毛片免费视频观看| 激情六月色| 伊人成人在线视频| 四虎国产精品永久地址99| 欧美视频网站在线观看| 午夜久久久精品| 亚洲免费色视频| 久久成人a毛片免费观看网站| 久久久精品免费国产四虎| 国产精品99爱免费视频| 在线免费一区| 色国产在线视频一区| 2019天天干夜夜操| 四虎在线影院| 精品剧情v国产在免费线观看| 亚洲伊人久久大香线焦| 亚洲第一区第二区| 九九精彩视频在线观看视频| 韩国美女毛片| 国产精品香蕉成人网在线观看 | 亚洲国产成人在线视频| 亚洲情涩| 国产成人一级| 毛片资源| 国产专区精品| 中国麻豆| 性欧美video另类3d| 九九香蕉视频| 4k岛国精品午夜高清在线观看| 激情综合色综合啪啪开心| 性做久久久久免费观看| 一区二区三区在线播放| 天天摸天天看天天爽| ab毛片| 免费777my性欧美另类| 三级网在线|