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大家都知道，這類(lèi)產(chǎn)品的注奶油動(dòng)作是沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的，隨意性非常大，如果標(biāo)準(zhǔn)化反而得不到人家好感，說(shuō)好聽(tīng)一點(diǎn)就是個(gè)性很強(qiáng)
現(xiàn)在有個(gè)這樣的項(xiàng)目：用戶(hù)要求一種機(jī)械，能依人的手部動(dòng)作示范后，機(jī)器能照手揮動(dòng)注奶測(cè)夾具的動(dòng)作而動(dòng)作，因?yàn)橥瑯拥膱D案一天只要十來(lái)個(gè)就可以了，這樣就是仿形
----------------------哪么我們?nèi)绾文茏龅剑�在人工移�?dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的過(guò)程中（X，Y，Z三軸數(shù)據(jù)），由編碼器所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)隨機(jī)存在機(jī)內(nèi)，并在以后的執(zhí)行過(guò)程中，重復(fù)人工強(qiáng)行移動(dòng)機(jī)構(gòu)所產(chǎn)生的同樣軌跡呢？
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有個(gè)朋友發(fā)來(lái)站內(nèi)短信：這個(gè)思路非常值得借鑒
1。用持殊材做樣本比如用紅色或黑色低價(jià)料做樣品，再用帶色彩檢測(cè)感應(yīng)器去尋跡，其中一軸是定速的，別一軸是跟蹤色彩的。。。。。。
在此謝謝！

有點(diǎn)難度  

這個(gè)難道確實(shí)不小！！！

可以參考注塑機(jī)下料機(jī)械手來(lái)做。

模仿加記憶真強(qiáng)有這樣的的嗎

用手搖輪示教軌跡，三軸聯(lián)動(dòng)重現(xiàn)軌跡

這個(gè)，，坐等高手出現(xiàn)

學(xué)習(xí)中  看看

這個(gè)單靠PLC是很難實(shí)現(xiàn)的功能，我看過(guò)有用專(zhuān)用機(jī)械手的控制軟件，就有關(guān)模仿軌跡的設(shè)置的。

所謂的任意，一個(gè)是你任意設(shè)置，PLC處理記憶數(shù)據(jù)，說(shuō)白了，就是定時(shí)存儲(chǔ)點(diǎn)坐標(biāo)。另一個(gè)就是可以是人為的輸入任意坐標(biāo)，也就是說(shuō)可以讓他把想要的軌跡畫(huà)在紙上，把經(jīng)過(guò)的坐標(biāo)填進(jìn)去（這樣麻煩些，寫(xiě)數(shù)據(jù)量會(huì)大一些）。其次就是循跡，循跡就要有感應(yīng)，你可以是簡(jiǎn)單的，也可以是視覺(jué)系統(tǒng)，就是說(shuō)外接的參照要能夠讀進(jìn)來(lái)

樓主朋友的思路只是在同平面可以實(shí)現(xiàn)，但立體能行嗎？假如色彩感應(yīng)器找不到顏色，系統(tǒng)是上下尋找呢還是左右尋找？

以前見(jiàn)過(guò)有點(diǎn)膠機(jī)有這種功能,
隨動(dòng),學(xué)習(xí)的功能.