懒人听书,完美世界官网,小说阅读器

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機做圓周運動怎么做原點回歸

andy_zy

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 90 個
工控威望: 257 點
下載積分: 616 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2009-03-20
最后登錄: 2012-09-13
查看andy_zy的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-01-06 08:53

只看樓主 | 小中大

軌跡為圓周斷續(xù)運動，有2次起停，最后一步完成后是連續(xù)運動返回，為了保證精度返回后找原點，伺服編碼器為增量型

有參考點接近開關

這個應該怎么做呢

gaogaiga

新會是全廣東工資最低。

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-01-06 11:13

只看該作者 | 小中大

如果沒有地方或工件阻礙，用普通的直線型回原點方式也行吧，只要是回到（0,0）點坐標。只是愚見。

zhangli019

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 587 個
工控威望: 2465 點
下載積分: 1907 分
在線時間: 136(小時)
注冊時間: 2011-02-18
最后登錄: 2024-01-27
查看zhangli019的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-01-06 14:37

只看該作者 | 小中大

個人感覺參考點接近開關不能準確定位，可以考慮絕對編碼器。
如果用增量編碼器的話，在接近原點處減速，然后靠接近開關的信號保證準確回零

給我一根杠桿，一個支點

工控人家園 綜合討論 CPU226控制伺服電機做圓周運動怎么做原點回歸

http://m.bulh.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利