日本特级淫片免费看-日本特级黄色-日本特级黄录像片-日本视频中文字幕-成年偏黄网站站免费-成年人福利

xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-05-17 10:11
LD    X0
PLS M0

LD        X0
ANDP X20
OR      Y0
ANDI   M0
OUT    Y0


其中X0是一個機械手的HOME位置SENSOR,處于HOME位時,X0為1,X20是控制機械手的觸發按鈕,Y0是機械手的執行信號。

動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。


問題是:初始化后,機械手處于HOME位置,X0為1,M0被置位一個周期,按下X20,機械手還能動作嗎?


sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-05-17 11:54
需要這么復雜嗎?
動作要求:X20被按下,Y0動作一次,回到HOME位時,Y0被置OFF。
LDP X0
RST Y0
LDP X20
SET Y0
END
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-05-17 12:08
這是一個程序的一部分,要考慮其它的因素。
問題是:M20在被置1后,后面的就斷開了,按下X20應該沒有動作才對啊,但事實上可以動,不知道是怎么回事?
sandy_love
感悟生活,創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-01-04
查看sandy_love的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-05-17 12:17
用PLS指令M0只有一個周期是ON的
xiaofeiai
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 193 點
下載積分: 734 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2011-01-10
最后登錄: 2024-10-09
查看xiaofeiai的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-05-17 13:05
引用
引用第3樓sandy_love于2011-05-17 12:17發表的  :
用PLS指令M0只有一個周期是ON的

請具體點,謝謝!
沙痕
給生活編個程序,讓你過得更精彩~!
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 628 個
工控威望: 825 點
下載積分: 21581 分
在線時間: 346(小時)
注冊時間: 2010-10-27
最后登錄: 2024-12-04
查看沙痕的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-05-17 22:00
wjm0426
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 396 點
下載積分: 392 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-04-22
最后登錄: 2023-04-04
查看wjm0426的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-05-17 22:48
程序是正確的,X0為1時,按下X20,Y0得電機械手動作,X0斷開,當回到HOME,X0再次接通時,Y0斷開。

主站蜘蛛池模板: 黄色美女在线观看 | 婷婷在线免费观看 | 6080yy午夜不卡一二三区 | 国产激情视频一区二区三区 | 香蕉在线观看视频 | 国产99在线 | 亚洲 | 五月天六月婷婷 | 麻豆精品传媒视频观看 | 亚洲黄色免费在线观看 | 卡一卡二免费看 | 国产91精品高清一区二区三区 | 国产三级在线播放线 | 亚洲色图丝袜美腿 | 久草资源在线视频 | 在线亚洲精品中文字幕美乳 | 一本久道久久综合婷婷 | 国产黄色片在线免费观看 | 成人福利在线观看免费视频 | 视色视色 | 国产高清在线精品 | 国产在线精彩视频二区 | 成成人看片在线 | 高清成年美女黄网站免费大全 | 884aa四虎在线 | 色综合综合 | 99riav9 精品香蕉免费大视频 | 国产欧美日韩在线视频 | 精品国产91乱码一区二区三区 | 欧美一区综合 | 92午夜免费福利757永久 | 免费观看的黄色网址 | 天堂在线天堂最新版 | 尤物久久99热国产综合 | 色视网| 欧美色惰| 性激烈的欧美暴力三级视频 | 真正国产乱子伦高清对白 | 99视频在线免费 | 四虎免费网址 | 国产五月 | 欧美三级大片 |